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selbstbalancierender_roboter
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Inhaltsverzeichnis
Selbstbalancierender Roboter
- Zwei Raeder
- fernsteuerbar (vermutlich Bluetooth, Steuerung von PC ueber Joystick, oder mit Smartphone)
Vorlaeufige Teileliste
- 1x MPU-6050 als 6DOF Sensor (ca. 5$) - 2x 37Dx52L Buerstenmotor mit Drehencoder (ca. 42$) - 1x Arduino Uno (ca. 8$) - 1x zB SainSmart L293D um die Motoren mit Strom zu versorgen (ca. 10$) - Gehaeuse (selber drucken) - 2x Rad (noch keine rausgesucht. Werden wohl nicht besonders teuer sein. Ca. 5$?)
Gesamtkosten sind also etwa 70$, plus Versand und evtl. MWSt
Vorgehensweise
- Moeglicherweise fehlende Teile ergaenzen, alles kaufen
- Gehaeuse entwickeln und alles zusammenbauen
- Software schreiben, so dass der Roboter balancieren kann
- Dann zum Fahren bringen
- Fernsteuerung einbinden
Interessenten
- Valentin
- Elias
- Guido
- Arnulf
- Bastian
selbstbalancierender_roboter.1391032814.txt.bz2 · Zuletzt geändert: 2014-01-29 00:00 (Externe Bearbeitung)
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